焊接行业现状和存在问题——高效化焊接和焊接机器人篇

文章出处: - 发布时间:2014-10-09 08:20

1、高效化焊接


近几年来越来越重视高效化焊接技术,也使电弧焊的高速焊和高熔敷率焊得到了快速发展,这也标志着焊接机械化和自动化程度的提高。


高效化焊接方法在造船行业应用最为广泛,由70年代的3-5种发展到现在的35种,2001年高效化率达到80.98%,机械化自动化率达到65.03%。在造船行业主要使用的高效焊接有CO2气体保护焊、气电立焊、各种衬垫单面焊、T.I.M.E TWIN—双丝高速焊等,这些高效焊接工艺配合不同种类的药芯焊丝,极大地提高了焊接效率。


在其他行业中也广泛应用高效焊接方法,如在油气管线行业,西气东输工程中管线环缝采用纤维素焊条打底、自保护药芯焊丝下行焊填充盖面工艺。油田建设中,将气电立焊应用于厚壁大直径管环缝焊接。在锅炉行业,集箱接管焊缝采用药芯焊丝焊接取代手工电弧焊。在压力容器行业,加氢反应器接管的内壁堆焊采用药芯焊丝CO2气保护不锈钢堆焊,储罐采用气电立焊。机械制造行业,三峡工程的配套设备厚板焊接采用药芯焊丝CO2气体保护焊。


2、焊接机器人


我国从80年代开始在高校和科研单位开展焊接机器人的研究,近20年来取得不少的成果,如全位置球罐智能焊接机器人的开发研制,实现了无导轨自动焊接全位置与多层多道焊接的自动跟踪,能大幅度提高生产效率和降低劳动强度。但是由于机器人的研制没有和企业联合,长期没能形成有规模的产业。


目前我国焊接机器人还处在应用阶段,应用的行业分布不均衡,也不够广泛,主要集中在东部沿海和东北地区,东部的上海和东北的长春这两个汽车城是我国拥有焊接机器人最多的城市。


我国应用的焊接机器人90%以上是从世界各知名机器人厂家进口的,主要应用在汽车制造业。2001年的统计,全国共有各类焊接机器人1040台,其中弧焊机器人多于点焊机器人,汽车制造和汽车零部件生产企业中的焊接机器人占全部焊接机器人的76%,汽车制造厂的点焊机器人多,弧焊机器人较少,零部件厂弧焊机器人多,点焊机器人较少,该行业中点焊与弧焊总的比例约为3:2。


其他行业大都是以弧焊机器人为主,主要分布在工程机械(10%)、摩托车(6%)、铁路车辆(4%)、锅炉(1%)等行业。


在制造业中推广焊接机器人是企业今后技术改造的一个方向,但在使用焊接机器人上存在一些问题,就是适应期太长,一般需要半年到一年的适应期,原因就是前后上下没有配合好,例如前序提供的零部件尺寸精度或重复性不稳定,装配胎夹具精度达不到机器人焊接的需要,机器人的操作、维修人员的素质和队伍的稳定不理想,生产计划和设备利用率不匹配,工件图纸不能及时修改以适应机器人焊接等。



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